hth华体会登录：九曜智能请求无人驾驶叉车托盘叉取操控办法相关专利构建动态危险地图辅佐叉车叉取方针托盘

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  金融界2025年8月5日音讯，国家知识产权局信息数据显现，安徽九曜智能科技有限公司请求一项名为“一种无人驾驶叉车的托盘叉取操控办法、设备及介质”的专利，公开号CN120423470A，请求日期为2025年04月。

  专利摘要显现，本说明书施行例公开了一种无人驾驶叉车的托盘叉取操控办法、设备及介质，触及途径规划技术领域，办法有：经过多模态传感器实时收集方针叉取环境内的多模态环境数据，以依据多模态环境数据，对方针叉取环境进行区域切割，构建动态危险地图，动态危险地图包含静态障碍物、动态障碍物和托盘方针位；依据动态危险地图，选用改善的自适应采样搜索算法和预设的节点扩展约束条件，生成大局叉车途径；对大局叉车途径进行B样条曲线拟合，经过预先获取的多源量化差错，在轨道操控点中引进多源差错补偿项，确认拟合叉车途径，以经过拟合叉车途径叉取方针托盘。

  天眼查资料显现，安徽九曜智能科技有限公司，成立于2024年，坐落淮南市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本1200万人民币。经过天眼查大数据分析，安徽九曜智能科技有限公司参加招投标项目2次，专利信息4条。

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